省电机工程学会主持“架线施工智能监测作业机器人研制及应用”项目科技成果鉴定会

6月26日，省电机工程学会受江苏省送变电有限公司委托，以视频会议形式召开“架线施工智能监测作业机器人研制及应用”项目科技成果鉴定会。本次鉴定委员会由来自国网江苏省电力有限公司建设分公司、国网电力工程研究院有限公司、南京工业大学、华东送变电工程有限公司、中国能源建设集团有限公司江苏省电力设计院有限公司、福建省送变电工程有限公司、青岛海川凌拓智能科技有限公司等单位的专家组成。

据了解，该项目围绕输电线路紧线施工及附件安装的精度控制、施工效率和作业风险等核心问题，提出了基于集中载荷+风荷载偏差校验的弧垂算法和基于水平坐标的统一基点间隔棒安装定位划印测量算法，研发了智能监测作业机器人，实现了多分裂导线弧垂的同步精确测量、间隔棒安装定位的精准划印，以及导地线的实时观测和缺陷识别，有效提升了导地线施工质量，降低了施工作业风险，尤其是在大跨越、山区地形等复杂施工场景，大大提高了施工效率。

会上，专家组听取了研究背景、研究内容、关键技术、核心创新点、应用成效等情况介绍，审阅了技术报告、查新报告、用户报告等资料，经质询和充分讨论，一致认为：“架线施工智能监测作业机器人研制及应用”项目技术先进，创新性强，显著提升了输电线路架线施工的施工质量和作业效率，具有良好的应用价值及推广前景，项目整体技术达到国际先进水平，其中基于集中载荷+风荷载偏差校验的弧垂算法达到国际领先水平。